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四輪差速移動機(jī)器人

• 四輪差速移動機(jī)器人是一種采用四輪四驅(qū)差速轉(zhuǎn)向的機(jī)器人，具有動力強(qiáng)勁、爬坡、起步和加速效果好、操控性能強(qiáng)、移動靈活、速度三檔可調(diào)等特點(diǎn)，最小緊急制動距離不大于0.5m。
  此外，這種機(jī)器人還具有工業(yè)無線遙控功能，遙控距離不小于20m，可以供用戶差分GPS、激光雷達(dá)等外部擴(kuò)展設(shè)備。其整車控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)合理，方便拆裝，可選擇四輪四驅(qū)、四輪雙驅(qū)驅(qū)動方式，標(biāo)準(zhǔn)化控制接口可直接接入電機(jī)驅(qū)動器、攝像機(jī)、氣體傳感器、激光雷達(dá)等外設(shè)。還自帶故障診斷軟件，可以快速準(zhǔn)確解決現(xiàn)場異常，標(biāo)準(zhǔn)化線控系統(tǒng)，開放接口和協(xié)議，可快速對接ROS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃上層應(yīng)用。

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