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四舵輪AGV

  • 四舵輪AGV是一種全向AGV,其總體結(jié)構(gòu)采用四個(gè)舵輪結(jié)構(gòu),通過4個(gè)舵輪的轉(zhuǎn)角及速度實(shí)現(xiàn)AGV的直行、平移、轉(zhuǎn)向及避障等動(dòng)作。四舵輪AGV的優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)向靈活,能夠在狹小的空間自由移動(dòng)行駛,不需要很麻煩的算法。
    在這種AGV上,四個(gè)車輪既是驅(qū)動(dòng)輪又是轉(zhuǎn)向輪,每個(gè)車輪都有兩個(gè)電機(jī)單獨(dú)控制,一個(gè)電機(jī)控制小車驅(qū)動(dòng),一個(gè)電機(jī)控制小車轉(zhuǎn)向,可以實(shí)現(xiàn)小車的縱向、橫向、回轉(zhuǎn)等方向的行駛。
  • 產(chǎn)品詳情

一、功能介紹:

  1. 采用四個(gè)舵輪驅(qū)動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)包括前后運(yùn)動(dòng)、橫移運(yùn)動(dòng)、原地旋轉(zhuǎn)等全向移動(dòng);

  2. 采用磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航以及UWB定位系統(tǒng),導(dǎo)航定位更快速、準(zhǔn)確度高,支持定制激光SLAM導(dǎo)航方式;

  3. 可根據(jù)用戶需求定制開發(fā)帶有舉升機(jī)構(gòu)、流水線機(jī)構(gòu)和協(xié)作機(jī)器人等功能模塊。

二、應(yīng)用場景:

  1. 用于倉儲物流搬運(yùn);

  2. 用于工廠流水線自動(dòng)對接,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料;

  3. 可加裝協(xié)作機(jī)械臂,用于工廠內(nèi)自主移動(dòng)并進(jìn)行相關(guān)生產(chǎn)作業(yè);例如:機(jī)床上下料等。

三、技術(shù)參數(shù):

舵輪AGV參數(shù).png

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